Ютубер построил самый маленький в мире квадрокоптер

Собранный вручную аппарат настолько мал, что его практически не видно во время полета.

Денис БородовскийАвтор новостей

Хардкорное сообщество любителей дронов зафиксировало новый рекорд в миниатюризации. Инженер-самоучка и ютубер Хоардер Сэм представил публике полностью функциональный квадрокоптер с видом от первого лица, габариты которого не превышают 22.3 миллиметра. Собранный вручную аппарат настолько мал, что его без труда можно спрятать в стандартной банке от Pringles.

Несмотря на то, что практическое применение такого крохи ограничено — для взлета и посадки требуется ювелирная точность из-за отсутствия шасси, — сама его работоспособность является триумфом инженерной мысли.

Ключом к успеху стала глубокая модернизация коммерческого дрона BetaFPV Air65. Сэм не стал создавать электронику с нуля, а пошел путем агрессивного апгрейда. Он аккуратно разобрал донорский аппарат, извлек его «начинку» — мощные бесколлекторные моторы, компактный полетный контроллер и аналоговую камеру с передатчиком — и перенес ее на совершенно новую, спроектированную с нуля раму.

Используя систему моделирования SolidWorks, инженер разработал максимально компактный каркас, где все четыре пропеллера расположены внахлест. Эта радикальная компоновка и позволила сократить диаметр конструкции более чем в три раза. Готовые детали были напечатаны на бытовом 3D-принтере Bambu Lab A1 Mini с высочайшей точностью, использовались мелкие винты M1.2 и виброгасящие втулки. Финальный вес конструкции составил рекордные 25 граммов.

Самым сложным этапом была не сборка, а программирование. Стандартная прошивка не была рассчитана на такую компоновку моторов. В Betaflight пришлось вручную поворачивать виртуальный «цифровой горизонт» на 45 градусов и переназначать направление вращения двигателей, чтобы дрон не срывался в «штопор», – поделился подробностями Сэм.

После тонкой настройки микродрон показал удивительно стабильный полет. С батареей на 300 мА·ч он способен парить в воздухе до трех минут, что всего на полминуты меньше, чем у его полноразмерного прототипа. Проект не только установил своеобразный рекорд, но и наглядно показал сообществу растущие возможности настольного производства.

Читайте также нашу статью о представленном недавно новом мини-дроне с функциями большого устройства.

Поделиться