НАСА запускает уникальную миссию: что известно об отряде луноходов
Три компактных лунохода проходят последние испытания перед отправкой на единственный спутник нашей планеты. Миссия пройдет в рамках программы CADRE, предполагающей автономную командную работу роверов на других планетах.
Дмитрий ПавловАвтор Hi-Tech Mail
Три небольших лунохода НАСА будут исследовать лунную поверхность в составе единой команды. Аппараты были собраны в Лаборатории реактивного движения (англ. Jet Propulsion Laboratory, сокращенно JPL) в Южной Калифорнии, и отправлены финишной доводки перед отправкой на Луну.
Вездеходы — часть технологической программы CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), цель которой — показать, что группа роботов на другой планете способна совместно перемещаться, собирать материалы и сведения, не получая прямых команд от операторов на Земле. Они будут использовать собственные камеры и радары для ориентации в пространстве, внутрикомандного взаимодействия, записи изображений лунной поверхности и разведки недр, а также для тестирования нового программного обеспечения.
Луноходы CADRE доставит на Луну IM-3, третий лунный корабль серии Intuitive Machines. Он будет находиться в полете до начала 2026 года в рамках коммерческой программы NASA CLPS (Commercial Lunar Payload Services). После прилунения посадочного модуля Nova-C компании Intuitive Machines отряд роботов своим ходом направятся в область Рейнер-Гамма на западной окраине видимой стороны Луны. Там работающие на солнечной энергии вездеходы размером с большой чемодан будут проводить эксперименты в светлое время, которое эквивалентно 14 земным суткам. Рабочий день на Луне ненормированный.
Успех CADRE проложит путь для будущих миссий, в которых команды автономных роботов будут помогать астронавтам и синхронно выполнять научные измерения.
Чтобы подготовить роверы к отправке на завод Intuitive Machines в Хьюстоне, каждый из них был прикреплен к штатной системе развертывания. На Луне ее задачей станет осторожный спуск аппарата на тросе с посадочного модуля на лунную поверхность.
Сейчас инженеры просто перевернули каждую пару (луноход и системe спуска) вниз головой и прикрепили их к алюминиевой балке. Затем конструкции были помещены в тщательно подогнанные защитные металлические корпуса и транспортные контейнеры. На грузовике оборудование благополучно прибыло в Хьюстон в воскресенье 9 февраля.
Коулман Ричдейл, руководитель группы сборки, тестирования и запуска в Лаборатории реактивного движения:
Небольшая команда JPL проделала грандиозную работу, создавая и испытывая своих четырехколесных подопечных. Не терпится увидеть лунную поверхность глазами CADRE.
Ровер, базовая станция и система камер, которая будет отслеживать эксперименты CADRE на Луне, будут интегрированы с посадочным модулем IM-3, а уже он будет передавать информацию на Землю.
Недавно мы расказали, как другой корабль, отправленный к Луне, сделал попутно красивое фото навсегда оставленной Земли.
