Американцы обучили робособаку быть поводырем

Робот описывает маршрут и предупреждает о препятствиях.

Денис БородовскийАвтор новостей

Исследователи из Бингемтонского университета представили роботизированную систему собак-поводырей, которая не просто ведет человека, но и разговаривает с ним. Используя нейросеть, робот описывает маршрут и предупреждает о препятствиях. В отличие от настоящих собак, понимающих около 20 команд, «робособака» может поддерживать полноценный диалог, повышая уверенность и ситуационную осведомленность незрячих людей. 

Предыдущие версии роботизированных поводырей реагировали на физические сигналы — например, натяжение поводка. Новая разработка добавляет двустороннюю голосовую связь. Пользователь может просто сказать, куда хочет пойти, а робот предложит варианты маршрута, оценит время в пути и затем поведет, постоянно комментируя обстановку.

Система включает вербальное описание плана (до начала движения) и вербальное описание окружения (в реальном времени). Перед прогулкой робот рассказывает о возможных маршрутах и их продолжительности. В пути он описывает коридоры, двери, препятствия и неожиданные изменения, помогая пользователю строить ментальную карту пространства.

Для людей с нарушениями зрения способность к ситуационной осведомленности сильно ограничена. Голосовые подсказки это компенсируют, — поясняет Чжан.

Исследователи пригласили семь незрячих и слабовидящих добровольцев и попросили их перемещаться по большому офису. Робот спрашивал пункт назначения, предлагал маршруты, а затем шаг за шагом вел пользователя с голосовыми инструкциями: «поверните налево, через три метра дверь», «впереди стул, обойдите справа».

Участники высоко оценили комбинированный подход — предварительное описание маршрута в сочетании с непрерывным повествованием. Моделирование подтвердило, что подсказки повышают уверенность незрячих людей, а возможность задать вопрос роботу и получить ответ заметно увеличила доверие к системе.

В планах исследователей — повышение автономности робота, тестирование на более сложных уличных маршрутах и обеспечение навигации на большие расстояния. Конечная цель — сделать роботизированных собак-поводырей практичным инструментом повседневной жизни, сочетающим мобильность с интеллектуальной коммуникацией.

Читайте также нашу статью о том, как в России придумали GPS-трость.

РоботыПоделиться