Лунные роверы станут умнее благодаря чипам Nvidia
Луноходы нового поколения получат почти то же самое железо, что стоит в мощных игровых компьютерах.
Полина ТихоноваАвтор Hi-Tech Mail
Роботы, которые будут исследовать Луну, получат бортовые компьютеры с искусственным интеллектом от Nvidia. Благодаря этому они смогут самостоятельно ориентироваться на местности и выполнять часть задач без постоянных команд с Земли. Компания Lunar Outpost, которую NASA выбрало для участия в программе коммерческой доставки грузов на Луну CLPS, оснастит свои луноходы вычислительными модулями Nvidia Jetson. Они будут строить карты местности, выбирать маршрут, обрабатывать данные прямо на борту и передавать видео на Землю в режиме реального времени.
Необходимость такого решения связана с задержкой сигнала. Радиосигнал от Луны до Земли летит примерно 1,3 с, а ответный сигнал проходит такой же путь обратно. В итоге между командой оператора и реакцией лунохода проходит более 2,5 с. На сложной и практически неизученной поверхности этого достаточно, чтобы аппарат допустил ошибку. Поэтому часть решений он должен принимать самостоятельно.
Платформа Nvidia Jetson построена на энергоэффективной архитектуре ARM и специально рассчитана на работу с искусственным интеллектом. Это важно для космической техники, где приходится экономить каждый ватт энергии, каждый килограмм массы и объём передаваемых данных. В зависимости от модели такие модули потребляют от 7 до 60 Вт и обеспечивают производительность до 275 TOPS при выполнении задач, связанных с искусственным интеллектом. Для устройства такого размера это очень высокий показатель.
Первым испытанием новой системы станет миссия Lunar Voyage 2. Ее запуск намечен на конец 2026 года на ракете Falcon 9. Посадочный модуль предоставит компания Intuitive Machines. Аппарат отправится к району Reiner Gamma — необычной светлой области на поверхности Луны с характерным спиральным рисунком. Учёные считают, что она связана с локальной магнитной аномалией. Во время этой миссии Jetson будет управлять лидаром лунохода, а также сжимать и предварительно обрабатывать большие объёмы данных перед их отправкой на Землю.
В следующих миссиях — Lunar Voyage 3 и Lunar Voyage 5 — возможности компьютера расширят. Он сможет в реальном времени анализировать данные с датчиков, строить карты местности и помогать луноходу самостоятельно выбирать маршрут. Это позволит технике работать практически без участия операторов, несмотря на расстояние почти в 400 тыс. км до Земли.
Похожий проект Nvidia реализует и вместе с компанией Firefly Aerospace. Их космический аппарат с таким же вычислительным модулем будет обрабатывать снимки лунной поверхности прямо на орбите. Если испытания окажутся успешными, Jetson станет первым графическим процессором, который реально начнёт работать на поверхности другого небесного тела.
Ранее мы писали о том, что NASA готовит семь миссий.
NvidiaкосмосЛунаПоделиться
